.
interface Vlan3
 ip address 128.6.3.73 255.255.255.0
 ip access-group 2 out
 mls rp vtp-domain Engineering
 mls rp ip
.

router# show mls rp
multilayer switching is globally enabled
mls id is 0006.7c71.8600
mls ip address 172.20.26.56
mls flow mask is source-destination-ip

number of domains configured for mls 1
vlan domain name: Engineering
  current flow mask: source-destination-ip
  current sequence number: 82078007
  current/maximum retry count: 0/10
  current domain state: no-change
  current/next global purge: false/false
  current/next purge count: 0/0
  domain uptime: 02:57:31
  keepalive timer expires in 4 seconds
  retry timer not running
  change timer not running

  1 management interface(s) currently defined:
    vlan 1 on Vlan1

  2 mac-vlan(s) configured for multi-layer switching:

    mac 0006.7c71.8600
     vlan id(s)
     1   3

  router currently aware of following 1 switch(es):
    switch id 00e0.fe4a.aeff

router#